檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "黃緒哲".ccommittee (精準) and year="97"
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本論文針對機電控制中必須考慮接觸力影響的系統，設計控制器使系統的動態行為轉換成預設的機械阻抗特性。透過此控制策略，可賦予系統期望的動態行為；在與環境的幾何限制互動時，亦能表現出適當的順應性。本控制架…
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有鑒於駕駛人之行為對各種車輛安全系統之正常運作有關鍵性的影響，如何於線上判別駕駛人之行為模式與意圖已成為發展車輛安全系統的重要因素。本研究利用適應性定速巡航系統(Adaptive Cruise Co…
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本研究目的為使用低成本之組件搭配以超音波馬達為致動器，開發具有精密定位功能之微奈米定位平台，降低因組合長短行程平台所帶來的複雜性及誤差。 本研究為延續台大實驗室所開發之共平面平台作為整個系統的基礎，…
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本研究主要目的為二，一為設計開發三軸微銑削工具機之Z軸，一為找出微銑切工具鋼之最佳參數。三軸微銑削工具機之Z軸元件包括：滑輪組、超音波馬達、LDGI、高速主軸等，經由設計分析後，將其組立為具上下往復…
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本論文針對欠驅動振動系統提出一適應控制器，達到減振效果。由於一般振動系統受到外力頻率改變時，傳統被動式減振器的抑制效果不佳。若系統參數具有時變、非線性行為時，該減振器更難以得到期望的性能。本文依據外…
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就翻覆預防控制器而言，使用差動煞車(Differential braking)或直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Control, DYC)之控制在近年來備受重視，本研究使用模型預估…
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本研究針對如對線上駕駛狀態進行更正確地評估以及車輛安全系統與駕駛人控制權重的決定。首先探討兩套不同特性的線上駕駛狀態判別系統，分別為由影像處理演算法以及機率類神經網路 (PNN)所建構，之後再透過卡…
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雷射切割技術已廣泛地應用於半導體封裝製程中，如BGA(Ball Grid Array)和QFN(Quad Flat Non-lead)等，但由於雷射切割引起的熱效應問題，導致切割後會產生焦黑之現象，…
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摘要 氣壓致動系統具有簡單、乾淨、便宜、容易裝備與維護、一般性操作安全、高能量密度等優點，因此廣泛地運用於工業界之程序機械作業。但由於傳動媒體的可壓縮性、閥流之非線性特性與系統不連續時變摩擦效應等…